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龙门式桁架机械手的结构简述

时间:2022-08-02 00:13:58 来源:华体会体育彩票全站

  桁架机械手是一种可以完成自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联系的自动化设备,凭借着共同的优势功能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的效果。

  1,结构结构,首要由立柱等结构件组成,其效果是将各轴架空至必定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。

  2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的中心组件,其界说规矩遵从笛卡尔坐标系。各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

  ①结构件一般由铝型材、方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成,其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座,一起也是机械手负载的首要承当者。

  ②导向件,常用有直线导轨、v型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。

  ③传动件,一般有电动、气动、液压三种类型,其间电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条传统以及钢丝绳传动等。

  ④传感器检测元件,一般两头选用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两头限位开关处时,需要对组织进行锁死,避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。

  3,工装夹具,依据工件形状巨细原料等有不同方式,如:真空吸盘汲取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等方式。

  4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑效果,经过工业控制器,收集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。回来搜狐,检查更多

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